Video của "I Look to You" ra mắt ngày 10 tháng 9 năm 2009 trên trang web chính thức của Houston[9] và trên Entertainment Tonight.[10]

Video được đạo diễn bởi Melina Matsoukas, trong đó bối cảnh chính là hình ảnh nữ ca sĩ trong không gian giản dị với nền là màu be, và màu xám phủ lên phần khung cảnh phía sau cô, tạo nên những hình ảnh ở các góc độ khác nhau. Cô ngồi trong một chiếc hộp, với một chùm đèn phía trên chiếu thẳng xuống. Trước khi kết thúc video, những bông hoa được thả rơi xuống xung quanh nữ ca sĩ. Houston mặc một chiếc váy trắng, tạo cảm giác hòa hợp với khung cảnh. Ý nghĩa của các số là sự khiêm tốn của cô với Chúa.